本实用属于勘测装置领域，具体为一种土木工程的道路桥梁自走式勘测装置，包括安装箱、主动轴、工程水准仪、太阳能发电板，所述安装箱内设置有安装槽，所述安装槽内设置有电动机，所述电动机与所述安装箱之间通过螺栓连接，所述电动机前端设置有转动轴，所述转动轴与所述电动机之间通过联轴器连接，所述转动轴外侧安装有第一齿轮，所述第一齿轮与所述转动轴之间通过键连接，所述第一齿轮一侧设置有第二齿轮，所述第二齿轮内设置有所述主动轴。通过本实用新型可以提高装置的美观程度，便于销售，并且能有效的保护装置不受损坏，还便于存放，可以同时对桥梁的桥面水平度，桥侧面的距离进行测量，大大降低了测量的成本，并且提高了勘测的效率。