本实用新型涉及桥梁勘测技术领域，且公开了一种道路桥梁自走式勘测装置，包括水准仪和放置板，放置板的上方对称设有第一转杆和第二转杆，第一转杆和第二转杆的底部均通过第一转轴转动连接有活动块，其中一个活动块的底部与放置板的顶部固定连接设置，另一个活动块的底部固定连接有T型块，放置板的顶部开设有与T型块相匹配的T型滑槽，第一转杆和第二转杆相向的一端活动套接有同一个圆杆，圆杆杆壁还固定套接支撑杆，支撑杆的顶部与水准仪的底部固定连接设置。本实用新型能够便于使水准仪自动形成，不需要人工搬运，降低了劳动强度，同时能够对水准仪进行折叠收纳，便于人们收纳。