本实用新型公开的属于悬挂装置技术领域，具体为一种用于无人机获取地面坐标的载荷悬挂装置，其包括：悬挂主体、电动伸缩杆和角度调节装置，所述悬挂主体的内部顶端四角均固定安装有第一伺服电机，四个所述第一伺服电机的底端分别固定安装四个所述电动伸缩杆，所述悬挂主体的底端四角开设的凹槽内分别设置四个所述电动伸缩杆，四个所述电动伸缩杆的一端分别固定安装四个所述角度调节装置，所述角度调节装置包括防护壳、第二伺服电机和第一固定板。该用于无人机获取地面坐标的载荷悬挂装置，能够自由调节角度和位置，拍摄各个角度，从而获取更准确的地面坐标，小巧轻便，实用性强。