一种输电导线断点坐标获取方法、装置、设备及存储介质
公开
摘要
本发明公开一种输电导线断点坐标获取方法、装置、设备及存储介质，方法包括：建立机器人坐标系、左相机坐标系和右相机坐标系；建立归一化后的左图像坐标系和右图像坐标系；获取所述断点在所述左图像坐标系下和右图像坐标系下的成像点的坐标；获取所述断点在所述左相机坐标系或右相机坐标系下的坐标；获取所述断点在所述机器人坐标系下的坐标。本发明解决了现有技术中由于无法准确识别输电导线断点的坐标、而导致不能正确实现断点修补的技术问题。
基本信息
专利标题 ：
一种输电导线断点坐标获取方法、装置、设备及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114596260A
申请号 ：
CN202210087263.5
公开（公告）日 ：
2022-06-07
申请日 ：
2022-01-25
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
谌昕周军骆锟代飞陈瑞红周晨宇谌旻宸
申请人 ：
武汉珞珈天铭电气科技有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市东湖新技术开发区高新五路以北高新四路以南高速铁路以东武汉光谷电子工业园三期5号厂房4层2号
代理机构 ：
武汉智嘉联合知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
李平丽
优先权 ：
CN202210087263.5
主分类号 ：
G06T7/00
IPC分类号 ：
G06T7/00 G06T7/80
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算；推算或计数
G06T
一般的图像数据处理或产生
G06T7/00
图像分析
法律状态
2022-06-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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