本实用新型涉及机械设备技术领域，且公开了位置记忆机械臂，包括第一安装框，所述第一安装框的内部固定连接有数量为两个的活动杆。该位置记忆机械臂，通过连接块和固定块的配合使用，连接块和固定块内部的圆槽相匹配，在需要将第二伺服电机和第三安装框分离时，旋钮安装钉，将连接块和固定块分离即可，通过方块的使用，方块内部的方槽和第四伺服电机相匹配，并通过螺钉连接，在需要将第四伺服电机取下时，旋钮螺钉就可将其取下，通过第二安装框和第三安装框的配合使用，第二安装框和固定块固钉连接，第三安装框和第二伺服电机固定连接，将整个机械臂连接成为一个在整体，实现了便于拆卸的目的，提高了工作效率，方便了使用。