本实用新型提供了一种转向稳定性增强的转向机结构，包括构架；行走系统，包括差速电机、两对行走轮；刹车系统，用于给所述行走系统制动；牵引系统；导向轮；转向辅助装置，包括减速电机、齿轮箱、两个L型杆、两个第一滚轮；导向先导装置，共两个，分别设置在所述构架前部和后部，所述导向先导装置包括连杆与第二滚轮，连杆一端与第二滚轮同轴设定，另一端可垂直于所述构架运动方向转动地与所述构架连接。采用本实用新型的技术方案，可使单轨电动车辆不论在转向还是在变速时，运行都更加稳定，不要摇晃。