本实用新型公开了一种增强机器人行走稳定性的腿部结构，包括支撑板，所述支撑板的底部固定连接有固定箱，所述固定箱的底部活动连接有支腿，所述支腿的底部活动连接有移动轮，所述支撑板底部的两侧均固定连接有支撑轨，所述支撑轨的底部滑动套设有滑座，所述支撑板的顶部固定连接有电机，所述电机转轴的底部依次贯穿支撑板和固定箱并固定连接有第一锥齿轮，第一锥齿轮的底部啮合有第二锥齿轮，第二锥齿轮的两侧均固定连接有螺纹杆。本实用新型具备可增大底部支撑面积，移动时稳定性好的优点，解决了现有的机器支撑结构支撑面积固定，不能够根据需要进行增大，使得机器人在移动的过程中稳定性差，容易产生侧翻现象的问题。