一种高稳定性的多足行走机器人
专利权的终止
摘要
本实用新型公开了一种高稳定性的多足行走机器人，包括底板、若干支撑脚、升降架和监控设备；若干所述支撑脚对称分布于底板的两侧，且与底板旋转连接，所述升降架连接于底板的上表面，所述升降架的底端与底板固定，所述监控设备安装于升降架底端。本实用新型所述的一种高稳定性的多足行走机器人，能够保证行走和驻足的稳定性。
基本信息
专利标题 ：
一种高稳定性的多足行走机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921551025.5
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-18
授权号 ：
CN210478875U
授权日 ：
2020-05-08
发明人 ：
李润田怡恒冯宇鹏冯琳刘康鑫卢俊霖
申请人 ：
西安工业大学
申请人地址 ：
陕西省西安市未央区学府中路2号
代理机构 ：
无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
朱亮淞
优先权 ：
CN201921551025.5
主分类号 ：
B62D57/032
IPC分类号 ：
B62D57/032
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车；挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆，或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的，例如步进部件
B62D57/032
带交替升起或顺序升起的支承座或支腿；带交替或顺序升起的支腿或滑道
法律状态
2021-08-27 ：
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B62D 57/032
申请日 : 20190918
授权公告日 : 20200508
终止日期 : 20200918
申请日 : 20190918
授权公告日 : 20200508
终止日期 : 20200918
2020-05-08 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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