本实用新型公开了一种可调节的机器人行走腿部装置，包括上腿、液压缸、支撑块、双头电机、电机本体和下腿，上腿上开设有安装槽，安装槽的内部安装有第一控制器、第二控制器、第三控制器、接线板和蓄电池，下腿安装在上腿的底端，支撑块安装在下腿的底部，下腿的底部安装有电机本体，电机本体上安装有电动伸缩杆，双头电机的左右两端对称安装有转轴，上腿的底端安装有液压缸。本实用新型通过设置液压缸、液压杆、滚轮、电动伸缩杆、电机本体、伸缩杆本体、第一控制器、第二控制器、滑轮和轮槽结构，解决了现有的机器人行走腿部装置存在无法进行高度上的调整和现有的机器人行走腿部装置存在无法将滚动机构进行调整的问题。