本实用新型公开了一种曲面印杯机双爪万能精准计数装置，涉及计数设备技术领域，包括底座，所述底座的一侧焊接有第一支撑架，且底座的另一侧焊接有第一横撑，所述第一支撑架的上表面固定安装有输送槽，所述第一横撑的下表面固定安装有包装组件，所述底座的上表面焊接有支撑杆，所述支撑杆的前表面焊接有计数组件，且支撑杆的上表面焊接有第二支撑架，所述第二支撑架的上表面固定安装有风管，所述支撑杆的一侧固定安装有传输带，所述传输带的上表面固定安装有杯卡，本实用新型通过增加了包装组件实现了包装计数一体化，节省员工操作步骤提高公祖效率，并且在传输带上方加装了风管，风管里面的暖风可以将杯子上印刷的未干的油墨烘干。