本实用新型公开了一种无人机测绘数据采集装置，涉及测绘设备技术领域，包括无人机和搭载在无人机下端的摄像机，无人机与摄像机之间通过快拆紧固机构连接在一起，快拆紧固机构由上连接组件和下悬挂紧固机构构成，下悬挂紧固机构由水平搭载板和设置在水平搭载板上端面的两端的镜像分布的紧固机构构成，所述紧固机构由U型支座和对称设置在U型支座两端部的转动连接机构构成，所述转动连接机构由摆杆、弹性复位连接组件、限位块及其提拉组件构成，本实用新型结构简单，可以快速的实现摄像机与无人机之间的组装和拆卸，且二者之间在装配时，装配的稳定性和牢固性较高，不会出现松动和晃动的状况，提高了摄像机在进行数据采集时的稳定性和准确性。