本实用新型公开了一种无人机测绘数据采集装置，包括无人机，所述无人机的下方设有采集装置。该无人机测绘数据采集装置，其具体有益效果如下，通过蓄电池、滑块、滑轨、伺服电机、伸缩电机、蜗轮、蜗杆、横杆和齿轮之间的配合，不仅实现了摄像头的自由转动，并且具有自身独立的蓄电池，不依靠无人机的蓄电池进行作业，保证无人机的续航能力，并且拆除之后，该无人机测绘数据采集装置与无人机均可独立进行作业，使用更为灵活，为作业人员带来便利，通过壳体、插销、弹簧、横孔和横槽之间的配合，对伺服电机、伸缩电机和蓄电池等结构进行良好的保护，提高该无人机测绘数据采集装置的使用寿命，降低维护成本，因此更为实用。