本实用新型公开了一种无人机测绘数据采集装置，包括无人机主体、设备盒和安装板，所述安装板的底部中心处安装有摄像头，所述安装板的顶部设有立管，所述立管设有三个，三个所述立管的底端通过横管连通，三个所述立管内均设有水位监测机构，所述设备盒内设有调节安装板角度的角度调节机构，所述设备盒的底部边缘安装有玻璃罩壳，所述玻璃罩壳的底部为敞开结构，所述玻璃罩壳的顶部外圈设有毛刷，所述设备盒内部设有带动毛刷升降的升降机构。本实用新型可以保证摄像头一直保持水平状态，保证测绘数据的正常采集，防止摄像头磕碰或进水，方便摄像头散热，可以对玻璃罩壳外周的灰尘等杂质进行刷除，避免其遮挡摄像头。