一种驱动轮组
授权
摘要
本实用新型公开了一种驱动轮组,包括固定板,所述固定板的顶端外表面中心处通过螺栓固定安装有行走电机,且固定板的顶端外表面靠近行走电机的一侧位置设有接近开关,所述固定板的顶端外表面远离接近开关的一侧固定安装有转向电机。本实用新型所述的一种驱动轮组,通过简化转向驱动轮组间齿轮啮合的结构,从而减小因齿轮啮合时的机械回差造成的转向位置误差,并且传动结构简单,成本低,机械寿命高,校正效率高,通过在滑动架的内部底端安装囊铅块,能够使得滑动块始终位于行走轮的正下方,当进行转向时,通过控制电动伸缩杆伸长使得状支撑板与地面接触,之后通过转向电机带动行走轮进行转动,能够实现原地旋转。
基本信息
专利标题 :
一种驱动轮组
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920950429.5
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-06-21
授权号 :
CN210706706U
授权日 :
2020-06-09
发明人 :
汪川李昱姜钧
申请人 :
珠海丽亭智能科技有限公司
申请人地址 :
广东省珠海市高新区唐家湾镇新沙五路168号1栋F101单元
代理机构 :
深圳深瑞知识产权代理有限公司
代理人 :
晁阳飞
优先权 :
CN201920950429.5
主分类号 :
B60B19/00
IPC分类号 :
B60B19/00 B62D5/04
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B60
一般车辆
B60B
车轮;脚轮;用于脚轮或车轮的车轴;车轮附着力的提高
B60B19/00
其他类目不包含的或具有本组中某一小组特点的车轮
法律状态
2020-06-09 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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