一种自动立体式码垛机

专利权的终止

摘要

一种自动立体式码垛机，涉及自动化码垛技术领域，包括气缸A、气缸B、步进电机A、步进电机B、链条、气缸C、气缸D、门桥等，传送单元接受上游传送带送来的货箱，步进电机A带动整排同步带轮转动带动滚轴B转动，通过气缸A和气缸B的协调联动，将两排箱子推送至门桥的底板上面，门桥固定在链条中部，通过链条传动门桥上升到指定高度，气缸C和气缸D带动底板运动，向外推出时限位板转动至竖直位置，货箱通过，同时扭力弹簧积累弹性势能，待底板完全抽出，限位板因弹性势能释放而恢复原样；限位板上侧的水平段挡在了货箱后面，限制了货箱被底板带回来，限位的货箱能整齐的码在已码好的货箱上方，底板回到初始位，等待下一次码垛。

基本信息

专利标题：

一种自动立体式码垛机

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920952254.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-06-24

授权号：

CN210260348U

授权日：

2020-04-07

发明人：

解明利李治澎卢泽

申请人：

燕山大学

申请人地址：

河北省秦皇岛市海港区河北大街438号

代理机构：

代理人：

优先权：

CN201920952254.1

主分类号：

B65G57/32

IPC分类号：

B65G57/32