本实用新型公开了一种注塑件毛刺去除设备，包括机架、纵向进给机构、横向进给机构、竖直进给机构和刀具调整机构，所述机架的上端两侧分别沿纵向设置纵向滑轨，所述纵向滑轨外部滑动安装纵向进给机构，所述纵向进给机构内部设置横向的横向滑轨，所述横向滑轨外部滑动安装横向进给机构，所述横向进给机构内部固定设置能够调节角度的刀具调整机构，所述机架的横向两端中间位置设置竖直滑轨，本注塑件毛刺去除设备采用多维运动的刀具调整机构和可旋转的毛刺刀设计，实现毛刺刀多角度的贴合工件边缘，保证毛刺的清除度，提升加工效率，避免漏件的问题，同时消除生产中的安全隐患。