本实用新型公开了一种机器人伸缩式充电装置，属于智能机器人充电领域，包括固定座和底座，所述固定座通过伸缩架安装在所述底座的上方，所述伸缩架的两端分别与所述固定座的底面和所述底座的下表面活动连接，所述固定座的上表面焊接有电极，所述电极的内侧固定安装有位置检测开关；所述伸缩架包括电缸、电缸座和若干个剪刀架，若干个所述剪刀架依次通过转杆连成一体；本实用新型尽可能小体积的应用情况下，实现了电极伸缩且利用机构自身承担导线作用，避免导线的折叠造成的潜在风险；通过这样改进，使得这种充电方式在小体积机器人上面实现变得更为容易。从而使得方法具备可推广性。