本实用新型涉及一种油罐车内壁清洗系统，包括横梁、设在横梁上的沿横梁做直线往复运动的移动系统、设在移动系统上的摆向系统和设在摆向系统上的喷射系统。移动系统包括移动平台、设在移动平台底面上的滚轮、垂直设在移动平台上的转轴、设在移动平台上且与转轴上端连接的气动驱动装置、设在转轴下端的驱动轮和设在移动平台底面上的被动轮组。被动轮组包括与移动平台滑动连接的滑块、设在滑块上的定轴、与定轴转动连接的被动轮和设在移动平台上的用于将被动轮压在横梁侧面上的顶紧螺栓。本实用新型用于油罐车的内部清洗，具有清洗速度快、清洗效率高和使用成本低的特点。