一种油罐车内壁自动化清洗装置，涉及油罐车清洗领域，包括主体支架、封口法兰、第一展臂、第二展臂、展臂牵拉装置、定向喷头和喷头旋转装置；主体支架包括互相平行的第一方管和第二方管；第一方管和第二方管分别垂直贯穿封口法兰，并与封口法兰滑动连接；第一展臂的一端与主体支架的底端一侧转动连接，另一端设有第一3D喷头；第二展臂的一端与主体支架的底端另一侧转动连接，另一端设有第二3D喷头；第一3D喷头和第二3D喷头的侧壁及端面均布满高压喷水口；第一展臂与第二展臂均与展臂牵拉装置连接；定向喷头通过喷头旋转装置设置于主体支架的底面。本发明采用自动化的清洗方式对油罐车内壁进行清洗，清洗快速高效，清洁效果好，且安全性较高。