本实用新型涉及SUV车门总成技术领域，其公开了一种改进型踏板驱动装置，解决了目前脚踏板驱动结构制造成本高的技术问题，包括：直流电机、传动组件和主动轴,直流电机上设有导电线；传动组件包括齿轮箱和设置在齿轮箱内部的传动轮组，齿轮箱固定在直流电机的一端上，直流电机和传动轮组驱动连接，传动轮组和主动轴传动连接,齿轮箱上开设有调节口，调节口内的传动轮组上开设有便于转动传动轮组的调节槽，调节口上安装有用于将调节口密封的密封件。根据以上技术方案，通过设置直流电机通过传动组件驱动主动轴转动，主动轴驱动踏板进行伸缩移动，从而达到简化驱动结构的目的，降低制造生产成本。