本实用新型涉及一种具有动态力平衡功能的快刀伺服装置，包括设置于机床上的底座、设置于底座上的电机组件、设置在电机组件上的第一导轨组件以及设置在第一导轨组件上的刀具，在所述的底座上固定有连接件，所述的电机组件固定在连接件的一侧，在所述的连接件的另一侧设置有用于平衡电机组件运动产生动态力的平衡组件。本实用新型实现了快刀伺服装置中运动部分在工作状态中产生的动态力的平衡，可以有效的提高光学非回转对称曲面的加工精度；同时动态力的平衡组件结构简单，安装方便，极大的节约了设计空间，使加入了动态力平衡组件的快刀伺服装置体积更加紧凑，从而降低了快刀伺服装置在机床有限空间内的装配难度，提高效率。