本实用新型提供了一种测力型三自由度压电快刀伺服装置，涉及超精密加工技术领域，其包括刀柄座、X向驱动平台、Y向驱动平台和Z向驱动平台，刀柄座内设置有用于解耦测量刀具车削力的三向测力装置，X向驱动平台、Y向驱动平台和Z向驱动平台的结构相同且均包括与刀柄座连接的柔性连接头，柔性连接头的两侧通过柔性铰链对称连接有位移放大机构，位移放大机构与压电驱动器连接，位移放大机构包括通过柔性铰链连接的多级放大机构，柔性连接头上设置有位移检测机构。解决了现有技术中的快刀伺服装置难以同时实现X向、Y向和Z向的大行程同步往复运动以及不具备同时检测加工过程中的切削力和运动位置导致加工质量不高的问题。