本发明公开了一种刚度自调节快刀伺服装置，本发明包括整体框架和设置在整体框架内的直线驱动器，刀架安装部的两侧均连接有磁流变弹性体组件，所述磁流变弹性体组件包括磁流变弹性体和一对弹性梁，两个弹性梁沿刀架安装部的进给方向间隔设置，所述磁流变弹性体设置在两个弹性梁之间，两组磁流变弹性体组件的外侧连接有同一线圈支架，所述线圈支架上缠绕有用于激励磁流变弹性体的线圈。本发明磁流变弹性体设置在刀架安装部的两侧，相对于现有技术中磁流变弹性体直接对接在压电陶瓷的尾部这种串联的方式，本发明的磁流变弹性体以并联的方式设置在刀架安装部上，导致磁流变弹性体的刚度变化对装置整体的影响更大，可实现更大范围的刚度调节。