一种具有高速卷绕功能的伺服驱动专用机，是应用于线材卷绕控制的伺服驱动装置及其方法，包括有：卷绕机构，控制卷绕机构旋转动作的旋转控制机构，控制卷绕机构横向动作的横向动作控制机构，电位计及上位控制器。利用横向动作控制机构的伺服驱动器及其内部的卷绕命令处理单元，由卷绕参数设定及外部输入的启动信号，配合电位计卷绕厚度检测信号电位，计算变频器的转频命令，以启动感应马达驱动卷绕机构旋转的动作，并由感应马达连结的编码器产生脉波信号输出，由卷绕命令处理单元计算伺服马达的脉波命令输出，驱动伺服马达带动卷绕机构横向动作，导引线材往返于卷筒的两个端而卷绕。