本实用新型涉及一种可辅助行走的抹墙机，包括底架、直立轨道和抹灰主机，直立轨道安装在底架上，抹灰主机安装在直立轨道上；在底架上还安装有万向行走轮；还包括辅助行走机构，辅助行走机构包括动力装置、转轴、至少1条第一撑地杆和至少1条第二撑地杆；转轴可转动地安装在底架上，动力装置用于驱动转轴转动；第一撑地杆安装在转轴的一端，第二撑地杆安装在转轴的另一端，在第一撑地杆、第二撑地杆上各自设有撑地端，第一撑地杆的撑地端和第二撑地杆的撑地端是按照在转轴转动时同时着地同时离地的方式设置的。本实用新型具有可减轻工人的劳动强度、简单快捷地将抹墙机整体移动到下一个抹灰工位，进而提高抹灰的效率，有利于提高效益等特点。