本实用新型公开了一种双工位包装机用取袋送袋装置，属于包装机领域，一种双工位包装机用取袋送袋装置，包括机架，机架的表面安装有机械臂，机架的表面设有存袋仓，存袋仓的内壁设有滑槽，滑槽的底端安装有橡胶防撞垫，滑槽的内部安装有支撑板，支撑板的表面设有螺纹槽，它通过PLC控制器对机械臂的程序设定，使得机械臂可以自动的对包装袋进行抓取和放置，在此过程中，通过第一电机带动螺纹轴的转动，使得支撑板推动包装袋移动，便于机械臂的抓取，在第二电机带动主动滚筒转动，使得传送带对包装袋进行运输时，通过电磁铁的开启，使得金属圆块与电磁铁相吸附，从而推动限位板对包装袋进行限位，避免包装袋滑落。