本实用新型涉及推耙机技术领域，尤其涉及一种推耙机安全作业系统及推耙机，推耙机安全作业系统包括设置于所述推耙机上的图像采集装置、图像识别系统、图像处理系统、倾角传感器、控制器和报警系统，所述图像采集装置的输出端连接于所述图像识别系统的输入端，所述图像识别系统的输出端连接于所述图像处理系统的输入端，所述图像处理系统的输出端和所述倾角传感器的输出端均连接于所述控制器的输入端，所述控制器的输出端连接于所述报警系统。推耙机包括上述推耙机安全作业系统。本实用新型提供的推耙机安全作业系统及推耙机能够避免推耙机碰撞以及倾翻事故的发生，提高推耙机作业的安全性。