本发明是空中无人灭火机器人系统。包括中央处理器(1)、传感器装置(2)、能源装置(3)、稳压装置(4)、避障装置(5)、PWM装置(6)、驱动装置(7)、多旋翼电机(8)、移动通信装置(9)、无线视频发射装置(10)、摄像头(11)、和灭火装置(12)。本发明取代人力灭火，完成对火灾点或潜在火灾点及时灭火工作。空中无人灭火机器人系统有效代替人类完成森林火灾灭火工作,提高林业机械装备的自动化与智能化水平,减少消防人员的工作量,提高工作效率,弥补人力灭火防的缺陷,最大限度的保护日益稀缺的森林资源。