本实用新型属于冲茶机器技术领域，尤其为一种可自动冲茶的冲茶机器人，包括台板，所述台板的顶部固定安装有若干个茶杯机构、沏茶机构和输水机构，所述茶杯机构用于带动茶杯进行动作执行，所述沏茶机构用于带动输水机构往茶杯内冲水，所述输水机构用于将水进行输送，所述台板的顶部固定安装有限位架，所述限位架的内部设置有集水框。本实用新型通过茶杯机构、沏茶机构和输水机构的配合，可以进行一系列的泡茶工作，与现有的泡茶机相比，同样可以达到泡茶的作用，但是将传统的茶文化中的泡茶方法与机器结合在一起，可以将茶文化展现出来，对弘扬宣传茶文化有着积极的意义。