一种智能机器鱼
专利权的终止
摘要
本实用新型提供了一种智能机器鱼，包括：壳体，设于壳体内的微控制器、执行器、尾鳍、胸鳍、电池、视觉传感器、无线电发射器，所述微控制器、执行器、尾鳍、胸鳍、电池、视觉传感器、无线电发射器通过电连接，所述壳体内部形成腔体，所述微控制器、执行器、尾鳍、胸鳍、电池、视觉传感器、无线电发射器与所述腔体通过螺钉固定连接，所述微控制器向执行器发出控制信号，执行器控制所述智能机器鱼的运动。通过设置视觉传感器实现自主跟踪和无线电发射器实现远程遥控模式；设置尾鳍具有直线往返机构实现1个自由度运动，胸鳍设有四连杆机构实现2自由度运动，鱼体实现3自由度运动，能够提高游动效率和推进能力。
基本信息
专利标题 ：
一种智能机器鱼
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201920984381.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-06-27
授权号 ：
CN210942203U
授权日 ：
2020-07-07
发明人 ：
张美莹季春霖姜定琴
申请人 ：
深圳光启空间技术有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区高新中一道9号软件大厦2楼
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201920984381.X
主分类号 ：
B63H1/36
IPC分类号 ：
B63H1/36 B63H21/17 G08C17/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B63
船舶或其他水上船只；与船有关的设备
B63H
船舶的推进装置或操舵装置
B63H1/28
改进螺旋桨效率的其他装置
B63H1/30
非转动式的
B63H1/36
左右摆动的，例如鱼尾式的
法律状态
2022-06-10 ：
专利权的终止
未缴年费专利权终止IPC(主分类) : B63H 1/36
申请日 : 20190627
授权公告日 : 20200707
终止日期 : 20210627
申请日 : 20190627
授权公告日 : 20200707
终止日期 : 20210627
2020-07-07 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载
