智能机器狗
授权
摘要
本实用新型涉及涉及智能机器人技术领域,尤其是智能机器狗。针对目前市场上现有的传统的机器狗的背部为刚性结构设计,致使机器狗无法进行转身等柔性动作,最终导致机器狗的功能和表现性均受到一定范围的限制,公开了智能机器狗,包括:躯干、四个腿部、头部和柔性尾部;躯干包括柔性脊柱、柔索以及伺服马达,所述柔索一端连接所述柔性脊柱另一端连接伺服马达;四个腿部分别设有关节和分段肢体,所述关节连接两个所述分段肢体且所述关节设有关节小孔,所述四个腿部分别包括柔索和伺服马达,所述柔索一端连接所述关节小孔,另一端连接所述伺服马达;所述智能机器狗设有与所述伺服马达电连接的控制装置,所述控制装置驱动调节伺服马达。
基本信息
专利标题 :
智能机器狗
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202022092104.3
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-09-22
授权号 :
CN213831923U
授权日 :
2021-07-30
发明人 :
刘益群王震洲邓德腾
申请人 :
中科数体(中山)科技有限公司
申请人地址 :
广东省中山市火炬开发区祥兴路6号数贸大厦北翼1408室
代理机构 :
石家庄新世纪专利商标事务所有限公司
代理人 :
甄伊宁
优先权 :
CN202022092104.3
主分类号 :
B62D57/032
IPC分类号 :
B62D57/032
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车;挂车
B62D57/00
仅以具有除车轮或履带以外的其他推进装置或接地装置为特征的车辆,或者以车轮或履带加上具有除车轮或履带以外的其他推进装置为特征的车辆
B62D57/02
有驱动行走推进装置的,例如步进部件
B62D57/032
带交替升起或顺序升起的支承座或支腿;带交替或顺序升起的支腿或滑道
法律状态
2021-07-30 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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