本实用新型公开了一种锚固执行机构、机械臂及锚杆钻车，它包括机身主体和行走机构，其特征在于：所述机身主体上安装有至少一个机械臂，所述机械臂包括由至少两节子臂组成的工作臂，任意相邻两节子臂之间沿自身长度方向滑动配合，所述工作臂内设有伸缩缸，所述工作臂的第一节子臂的前端安装有锚固执行机构，且第一节子臂的前端与所述锚固执行机构的承载座之间通过安装部连接，所述锚固执行机构包括承载座，所述承载座的前端安装有推进机构，所述承载座的后端设有安装部，所述承载座上位于推进机构的两侧分别设有工作平台和锚杆仓。本实用新型提供一种矿用锚杆钻车，其机械臂的结构更加简单可靠，从而使得整车的成本更低，结构更加可靠。