本实用新型公开了一种无人机减震夹持机构，包括无人机本体，所述无人机本体的下端两侧均设有起落架固定部，所述起落架固定部上安装有用于支撑无人机本体起落的起落架装置，所述无人机本体的下端中间位置设置有条形滑轨，所述条形滑轨的两端均滑动连接有安装板。本实用新型通过设置起落架装置、夹持装置、驱动装置和减震装置，可以在无人机起落时通过减震弹簧减轻支撑柱的振动，从而增加无人机起落时的平稳性，并且无人机在起落时振动会使支撑柱在空心杆中下移，从而将空心杆中的空气通过导气管挤入气缸中，使电动伸缩气缸的伸缩端受欺压增大，推动安装板滑动，使夹持装置对工具的夹持更紧，不会因振动而松动脱落。