一种比赛机器人的挡球机构
专利申请权、专利权的转移
摘要
一种比赛机器人的挡球机构,涉及机器人比赛设备领域,包括支撑立柱、动力电机、电机转轴、传导齿轮、加强杆机构、延伸杆、拍分板,动力电机设置在支撑立柱上,支撑立柱一侧与加强杆机构相连接,动力电机一侧设有电机转轴,电机转轴一侧与传导齿轮相连接,传导齿轮设置在延伸杆上,延伸杆一端与拍分板之间为焊接,加强杆机构由垂直加强杆、斜加强杆组成,垂直加强杆一侧与斜加强杆相连接,斜加强杆装设在电机转轴上本实用新型有益效果为:设备能够在其对手得分后,直接对其分数板拍下,从而使其对手无法轻易得分,可以更好的保证己方机器人的优势。
基本信息
专利标题 :
一种比赛机器人的挡球机构
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201920991464.1
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-06-28
授权号 :
CN210704905U
授权日 :
2020-06-09
发明人 :
刘剑友张家辉张广伟蔡谋仁郑锐岸
申请人 :
闽西职业技术学院
申请人地址 :
福建省龙岩市新罗区曹溪闽大路八号闽西大学
代理机构 :
南京鼎傲知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
郭元聪
优先权 :
CN201920991464.1
主分类号 :
B25J19/00
IPC分类号 :
B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J19/00
与机械手配合的附属装置,例如用于监控、用于观察;与机械手组合的安全装置或专门适用于与机械手结合使用的安全装置
法律状态
2022-02-11 :
专利申请权、专利权的转移
专利权的转移IPC(主分类) : B25J 19/00
登记生效日 : 20220126
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 闽西职业技术学院
变更后权利人 : 新罗区乐拼乐学计算机信息咨询服务中心
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 364000 福建省龙岩市新罗区曹溪闽大路八号闽西大学
变更后权利人 : 364000 福建省龙岩市新罗区曹溪街道双龙路1号龙岩万达广场室外步行街C区3幢C02号店
登记生效日 : 20220126
变更事项 : 专利权人
变更前权利人 : 闽西职业技术学院
变更后权利人 : 新罗区乐拼乐学计算机信息咨询服务中心
变更事项 : 地址
变更前权利人 : 364000 福建省龙岩市新罗区曹溪闽大路八号闽西大学
变更后权利人 : 364000 福建省龙岩市新罗区曹溪街道双龙路1号龙岩万达广场室外步行街C区3幢C02号店
2020-06-09 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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