本实用新型公开了一种智能床旁陪护端机器人，涉及机器人领域，包括头部结构、身体结构和脚部结构，所述身体结构内设有旋转电机，所述旋转电机的输出端与头部结构连接，所述脚部结构设于身体结构的下方；所述脚部结构包括环形抱箍，所述环形抱箍包括分别设于内上侧壁和内下侧壁的直杆，所述直杆的末端为半球体，且两个半球体截面相贴合，所述直杆的两侧设有滑轮；还包括设置于床侧的滑杆，所述滑杆内部设有与直杆匹配的通槽，与滑轮相匹配的滑槽，以及与半球体组成的球体相匹配的球形腔体；所述滑杆的两端设有定滑轮，所述定滑轮上设有与半球体连接的牵引绳。