本实用新型旨在提供一种工作效率高、工作稳定可靠、适应性强、重复精度好且取放精度高的摄像头取放的高精密Z轴模组。本实用新型包括支架、真空发生器组件以及Z轴取放模组，所述真空发生器和所述Z轴取放模组均固定在所述支架上，所述Z轴取放模组包括相机模块以及分别设置在所述相机模块两侧的上料模块和下料模块，所述上料模块和所述下料模块均包括若干组Z轴吸嘴组件，所述Z轴吸嘴组件包括真空吸头、旋转电机以及直线驱动机构，所述真空吸头固定在所述旋转电机的转子上，所述直线驱动机构带动所述旋转电机沿竖直方向作直线运动，所述真空吸头与所述真空发生器相连接。本实用新型应用于取放模组的技术领域。