本实用新型公开了一种仓库用自行走巡视机器人，包括行走机构、巡视机构，所述行走机构包括机体、履带轮、激光测距传感器，所述机体的内壁底端通过安装座横向固定设置有驱动电机，所述巡视机构包括折叠连杆、电动云台、红外热成像仪和高清监控探头，所述电动云台通过折叠连杆设于机体的上方，所述电动云台的顶部表面中部竖直固定设置有动力箱，所述动力箱的顶部表面中部竖直活动设置有通讯机顶盒，所述红外热成像仪、高清监控探头分别竖直活动设置在动力箱左右侧表面上端中部。本实用新型使用时能够根据巡视的高度需求通过折叠连杆内部顶升液压杆的伸缩来完成对巡检高度的快速调整，保证巡视质量的同时增强整体使用性能。