本实用新型公开了一种仓库用自动行走巡视机器人，包括底座，所述底座顶部的两侧均固定连接有立柱，所述底座的顶部设置有第一电机，所述第一电机两端的转轴均固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端通过轴承与立柱的一侧活动连接，所述螺纹杆的表面螺纹连接有滑块。本实用新型中，通过立柱、第一电机、螺纹杆、滑块、支撑杆和固定板，能够使台面进行升降，通过第二电机、转动杆、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、传动杆、固定盘、放置盘、滚轮和固定块，能够使摄像头进行转动，通过支撑柱、上压板、弹簧和下压板，能够对降下的台面进行支撑，且能够使台面下降过程中进行减震，有利于人们的使用。