汽车底盘控制系统

授权

摘要

本实用新型提出一种汽车底盘控制系统，包括：整车控制器VCU、推杆电机、电子油门、编码器、转向电机、主轴电机、档位切换控制系统和制动系统；整车控制器VCU包括单片机、继电器电路、推杆电机驱动电路、电子油门控制电路、通信接口电路和电源电路；电源电路将直流电源转换为单片机以及其他电路所需的电压；通信接口电路为单片机提供通讯接口；编码器采集电子油门中油门踏板的位移量并发送给单片机；单片机通过推杆电机驱动电路驱动推杆电机，通过电子油门控制电路驱动电子油门，通过继电器电路启动/关闭转向电机、主轴电机、档位切换系统、制动系统。本方案通过整车控制器VCU的线控系统可以完全摆脱人为控制，实现底盘可自主运行。

基本信息

专利标题：

汽车底盘控制系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201920995649.X

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-06-28

授权号：

CN209879304U

授权日：

2019-12-31

发明人：

余子衿胡正宏

申请人：

南京安洋智能科技有限公司

申请人地址：

江苏省南京市江宁区创研路266号麒麟人工智能产业园A2号楼2层

代理机构：

杭州裕阳联合专利代理有限公司

代理人：

姚宇吉

优先权：

CN201920995649.X

主分类号：

G05B19/042

IPC分类号：

G05B19/042