本实用新型公开一种连接结构和布模机械手。其中，连接结构应用于布模机械手，以使所述布模机械手与导轨配合而运动，所述布模机械手包括安装板，其特征在于，所述连接结构包括：安装座，所述安装座具有面向所述导轨的底壁和连接于所述底壁的侧壁，所述侧壁具有安装位，所述安装板安装于所述安装位；滚轮组件，所述滚轮组件安装于所述安装座，所述滚轮组件抵接于所述导轨的上表面，并可于所述导轨运动；以及导向轮组件，所述导向轮组件安装于所述安装座，所述导向轮组件抵接于所述导轨的侧壁面，用以引导所述滚轮组件运动。本实用新型技术方案可以方便进行安装操作，提高安装效率。