本实用新型公开了一种发动机及具有其的车辆。该发动机包括：活塞、曲轴、下连杆、上连杆、压缩比调节机构，下连杆包括：上连杆部、控制连杆部，上连杆部上设置有上中心半孔，控制连杆部上设置有下中心半孔，上中心半孔和下中心半孔合围成中心孔，上中心半孔与连杆颈之间设置有上轴瓦，下中心半孔与连杆颈之间设置有下轴瓦，上轴瓦与下轴瓦以相对扣合的方式安装在下连杆的中心孔内，且上连杆部与控制连杆部装配前，上轴瓦和/或下轴瓦的余面高度大于0。根据本实用新型的发动机，通过增加上轴瓦与下轴瓦的余面高度，使得上轴瓦与下轴瓦装配预紧力增大，进而增大了上轴瓦与下轴瓦的贴合率，降低了上轴瓦与下轴瓦分离导致的失效风险。