本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体为一种摩擦焊接机器人，每根立柱内部垂直均匀开有至少六个限位孔，且每根立柱外壁均滑动连接有两根套管，每根套管前端均穿插并卡接有限位杆，且每根套管一端均相连有与其为一体结构的连杆，并且下方四根立柱中同一水平面的连杆之间相接有电加热圈。在通过两个固定装置固定好材料后，通过移动电加热圈到两根材料之间的相接触部位，然后进行电加热圈的接电工作，使得在使用液压缸和电动机进行摩擦焊接的时候，可以通过电加热圈使得两根材料升温，从而加快了两根材料摩擦生热的速度，进而增加了焊接速度，解决了目前的摩擦焊接机器人，焊接速度过慢、打磨速度过慢和打磨残渣会掉落在下方不便于清理的问题。