一种机器人搅拌摩擦点焊焊接装置
授权
摘要
本实用新型属于摩擦点焊技术领域，尤其为一种机器人搅拌摩擦点焊焊接装置，针对现有技术中的机器人搅拌摩擦点焊焊接装置对工件的夹持稳定性较差，影响加工质量的问题，现提出如下方案，其包括底座和夹持组件，所述底座的顶部固定安装有机械臂和电机，机械臂的一端固定安装有焊枪，焊枪上固定安装有第一位置传感器，电机的输出轴上固定连接有气缸，气缸的输出端上固定连接有第二位置传感器，所述夹持组件包括四个夹持杆、连接板和两个丝杆。本实用新型通过手握摇臂控制四个夹持杆同步向下运动对工件进行夹持工作，夹持平稳性高，且通过蜗杆蜗轮传动以及螺纹传动的自锁性提升对工件的夹持稳定性，保证加工质量。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人搅拌摩擦点焊焊接装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122544709.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-10-21
授权号 ：
CN216398387U
授权日 ：
2022-04-29
发明人 ：
张子瑾杨浩张建立卢群会宋立云李杰峰侯汪洋
申请人 ：
河北创联机械制造有限公司
申请人地址 ：
河北省石家庄市藁城区九门回族乡只照工业园区
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202122544709.6
主分类号 ：
B23K20/12
IPC分类号 ：
B23K20/12 B23K20/26
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工
B23K20/00
利用冲击或其他压力的非电焊接，用或不用加热，例如包覆或镀敷
B23K20/12
由摩擦产生热；摩擦焊接
法律状态
2022-04-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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