一种机器人搅拌摩擦点焊系统
授权
摘要
本实用新型涉及一种机器人搅拌摩擦点焊系统，包括焊接机器人、支撑机器人及控制系统，焊接机器人用于带动点焊机头移位至待焊接件的一侧，支撑机器人用于带动支撑机头移位至待焊接件的另一侧，点焊机头上设有扭矩控制装置，用于监测点焊机头旋转过程中的实时扭矩值，采用焊接机器人带动点焊机头移位至待焊接件的一侧，支撑机器人带动支撑机头移位至待焊接件的另一侧，点焊机头与支撑机头同步移位至待焊接件的焊点位置相对的两侧，同步接触待焊接件并同步施加压力，完成点对点的搅拌摩擦点焊，能够适应复杂的曲面的点焊需求，扭矩控制装置实时监测点焊过程中的实时扭矩值，以便及时做出调整，保证焊接质量，操作简便。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人搅拌摩擦点焊系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922397592.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-27
授权号 ：
CN211889423U
授权日 ：
2020-11-10
发明人 ：
柴鹏王宏健董继红赵华夏王铄冯翠红
申请人 ：
中国航空制造技术研究院
申请人地址 ：
北京市朝阳区八里桥北东军庄1号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201922397592.6
主分类号 ：
B23K20/12
IPC分类号 ：
B23K20/12 B23K20/26
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工
B23K20/00
利用冲击或其他压力的非电焊接，用或不用加热，例如包覆或镀敷
B23K20/12
由摩擦产生热；摩擦焊接
法律状态
2020-11-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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