一种机器人搅拌摩擦点焊系统
授权
摘要
本实用新型涉及一种机器人搅拌摩擦点焊系统，包括焊接机器人、支撑机器人及控制系统，焊接机器人用于带动点焊机头移位至待焊接件的一侧，支撑机器人用于带动支撑机头移位至待焊接件的另一侧，点焊机头上设有压力控制装置，用于监测点焊机头上沿垂直于待焊接件焊缝表面方向的轴向实时压力值，采用焊接机器人带动点焊机头移位至待焊接件的一侧，支撑机器人带动支撑机头移位至待焊接件的另一侧，点焊机头与支撑机头同步移位至待焊接件的焊点位置相对的两侧，同步接触待焊接件并同步施加压力，完成点对点的搅拌摩擦点焊，能够适应复杂的曲面的点焊需求，压力控制装置实时监测点焊过程中的轴向实时压力值，以便及时做出调整，保证焊接质量，操作简便。
基本信息
专利标题 ：
一种机器人搅拌摩擦点焊系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201922393025.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-12-27
授权号 ：
CN211889422U
授权日 ：
2020-11-10
发明人 ：
柴鹏王宏健董继红赵华夏王铄冯翠红
申请人 ：
中国航空制造技术研究院
申请人地址 ：
北京市朝阳区八里桥北东军庄1号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201922393025.3
主分类号 ：
B23K20/12
IPC分类号 ：
B23K20/12 B23K20/26
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工
B23K20/00
利用冲击或其他压力的非电焊接，用或不用加热，例如包覆或镀敷
B23K20/12
由摩擦产生热；摩擦焊接
法律状态
2020-11-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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