一种精准支撑焊点位置的机器人搅拌摩擦点焊系统

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摘要

本实用新型公开了一种精准支撑焊点位置的机器人搅拌摩擦点焊系统，控制系统分别与焊接机器人及支撑机器人电连接，用于控制焊接机器人与支撑机器人动作；焊接机器人上设有点焊机头，焊接机器人用于带动点焊机头移位至待焊接件的一侧；支撑机器人上设有支撑机头，支撑机器人用于带动支撑机头移位至待焊接件的另一侧；点焊机头及支撑机头分别与控制系统电连接，在点焊机头与支撑机头移位至待焊接件的焊点位置相对两侧时，驱动点焊机头与支撑机头同步作业；其中，支撑机头呈圆锥状，支撑机头底面为平面支撑点，平面支撑点的尺寸不小于回填点焊头压紧套的外径尺寸。在焊接复杂曲面结构件时，能够更加方便、精准地对待焊接件进行支撑。

基本信息

专利标题：

一种精准支撑焊点位置的机器人搅拌摩擦点焊系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201922397647.3

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-12-27

授权号：

CN211438561U

授权日：

2020-09-08

发明人：

柴鹏王宏健董继红赵华夏王铄冯翠红

申请人：

中国航空制造技术研究院

申请人地址：

北京市朝阳区八里桥北东军庄1号

代理机构：

代理人：

优先权：

CN201922397647.3

主分类号：

B23K20/12

IPC分类号：

B23K20/12 B23K20/26