一种制造电池托盘的机器人搅拌摩擦焊接单元

授权

摘要

本实用新型公开了一种制造电池托盘的机器人搅拌摩擦焊接单元，包括铣加工机器人、辅助加热机器人、工作台，铣加工机器人的第六轴法兰端口上安装有铣加工末端执行器，辅助加热机器人的第六轴法兰端口上安装有辅助加热末端执行器，工作台的台面设有自动刀具库和焊接工装。本实用新型的有益效果是：通过人机交互界面系统自动生成焊接工艺参数，并发送指令对电池托盘依次进行预热、搅拌摩擦焊接、铣削加工，实现柔性、智能化、绿色环保焊接作业，且先预热可降低搅拌头的刚性要求，使焊接更加容易，同时铣削加工可解决焊接后飞边、毛料等残存废料，使电池托盘作业更加快速、高效、美观、环保，且节省人工，节约成本。

基本信息

专利标题：

一种制造电池托盘的机器人搅拌摩擦焊接单元

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN202021025704.1

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2020-06-05

授权号：

CN212192079U

授权日：

2020-12-22

发明人：

张坤仇晓磊孙笑旸乔胜朱铁成马力强

申请人：

苏州市永创金属科技有限公司

申请人地址：

江苏省苏州市吴中区胥口镇浦庄大道3699号

代理机构：

苏州智品专利代理事务所(普通合伙)

代理人：

王利斌

优先权：

CN202021025704.1

主分类号：

B23P23/04

IPC分类号：

B23P23/04 B23K20/12 B23K20/26