一种搅拌摩擦焊接机器人焊缝跟踪及测高系统
授权
摘要
本发明公开了一种搅拌摩擦焊接机器人焊缝跟踪及测高系统，包括机械臂，在机械臂的端部设有搅拌头，用于对作业面焊缝进行搅拌摩擦焊，所述搅拌头连接有一个双激光测量头模组；所述双激光测量头模组包括第一激光测量头、第二激光测量头和调平行装置，所述第一激光测量头及所述第二激光测量头发出的激光列的方向相互平行，所述第一激光测量头及所述第二激光测量头所在平面与搅拌头垂直。本发明可以实现对于搅拌摩擦焊窄焊缝的位置跟踪、搅拌头与焊件表面高度和垂直度的高速和高精度测量，抗干扰能力强、结构简单可靠。
基本信息
专利标题 ：
一种搅拌摩擦焊接机器人焊缝跟踪及测高系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111482696A
申请号 ：
CN202010321525.0
公开（公告）日 ：
2020-08-04
申请日 ：
2020-04-22
授权号 ：
CN111482696B
授权日 ：
2022-04-01
发明人 ：
徐志明陈金成陈忠程松
申请人 ：
上海电气集团自动化工程有限公司
申请人地址 ：
上海市松江区九亭镇九亭中心路1158号21幢213室-3
代理机构 ：
上海兆丰知识产权代理事务所(有限合伙)
代理人 ：
章蔚强
优先权 ：
CN202010321525.0
主分类号 ：
B23K20/12
IPC分类号 ：
B23K20/12 B23K20/26
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工
B23K20/00
利用冲击或其他压力的非电焊接，用或不用加热，例如包覆或镀敷
B23K20/12
由摩擦产生热；摩擦焊接
法律状态
2022-04-01 ：
授权
2020-09-01 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B23K 20/12
申请日 : 20200422
申请日 : 20200422
2020-08-04 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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