一种高速焊接宏微机器人复合焊缝跟踪系统
实质审查的生效
摘要
本发明公开了一种机器人高速激光焊接宏微观焊缝跟踪系统，属于焊接工程技术领域。为解决机器人高速激光焊接过程中，常规焊缝焊缝跟踪系统机器人跟踪响应慢、机器人跟踪精度差及机器人跟踪过程抖动的问题。提出利用机器人自身的运动宏观调整大轨迹偏差，工具端附加高频响应运动装置微观调整小轨迹偏差，并在机器人做宏观调整时高频运动补偿机器人低频振动所带来的焊接点不稳定问题。本发明可以提高焊缝跟踪效率及精度，能够保证机器人高速激光焊接的焊接质量。
基本信息
专利标题 ：
一种高速焊接宏微机器人复合焊缝跟踪系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114535785A
申请号 ：
CN202210346801.8
公开（公告）日 ：
2022-05-27
申请日 ：
2022-03-31
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
肖珺程博陈树君何恩光罗建坤
申请人 ：
北京工业大学
申请人地址 ：
北京市朝阳区平乐园100号
代理机构 ：
北京思海天达知识产权代理有限公司
代理人 ：
王兆波
优先权 ：
CN202210346801.8
主分类号 ：
B23K26/044
IPC分类号 ：
B23K26/044 B23K26/21
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工
B23K26/00
用激光束加工，例如焊接、切割、或打孔
B23K26/02
工件的定位和观测，如相对于冲击点；激光束的对正、瞄准或聚焦
B23K26/04
激光束的自动校准、瞄准或聚焦，如应用反向散射光
B23K26/042
激光束的自动校准
B23K26/044
焊缝跟踪
法律状态
2022-06-14 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B23K 26/044
申请日 : 20220331
申请日 : 20220331
2022-05-27 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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