本实用新型涉及汽车制动系统领域，特别涉及一种制动踏板机构。所述制动踏板机构，包括支架、踏板摇臂和推杆摇臂，所述踏板摇臂与所述支架铰接连接，所述踏板摇臂具有第一输入端和第一输出端，所述第一输入端的力臂大于所述第一输出端的力臂；所述推杆摇臂与所述支架铰接连接，所述推杆摇臂具有第二输入端和第二输出端，所述第二输入端的力臂大于所述第二输出端的力臂；所述第一输出端与所述第二输入端铰接。本实用新型采用双杠杆结构，能有效放大杠杆比。通过两级杠杆来放大输入力与输出力的比值，既满足了液刹制动器的制动输入力需求，又保证了踏板的离地间隙，实现了踏板的空间布置。